Proceedings of the International scientific and practical conference ―New York Global Science Conference 2026‖ (May 18-20, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – New York, USA, 2026. - 322 p.

111 Сила R 2 створює нормальну реакцію N лапи культиватора на грунт , причому N = R 2 Величину сили F тертя грунту по лапі визначимо за виразом: F = N tg υ = R 2 µ ( 5 ) де υ – кут тертя стебла рослини по лапі культиватора. Переміщення рослини по лезу лапи культиватора можливе за умови, що сила тертя F менша за силу R 1, тобто: F ≤ R 1 (6) або, враховуючи вирази (3) і (5) можемо записати: R cos γ tg υ ≤ R ·sin γ ( 7 ) Вираз ( 7 ) ще можемо записати так: R cos γ *µ ≤ R ·sin γ ( 8 ), де µ - коефіцієнт тертя рослини по лапі, при чому µ = tg υ . Сила опору стебла зсуву можемо визначити за таким виразом: F т = K г. S τ, ( 9 ) Де S - площа поперечного перетину стебла бур’яну. τ – середній питомий опір стебла зрізуванню (зсуву) для тканина стебла (H\м 2 ). К т – безрозмірний коефіцієнт питомого опору, який залежить від механічних властивостей ґрунту і геометрії лапи. Якщо прийняти умову, що стебло кругле, то площа його перетину залежить від діаметра стебла і визначається за виразом: S = 2 4 Тоді можемо записати вираз для визначення величини сили, яка діє на стебло: . F т = К т 2 4 · τ, ( 10 ) Для забезпечення зрізування (зсуву) стебла необхідно, щоб дотична сила F т , яка діє на стебло, була більша сили опору стебла зсуву );