Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science at the Turning Point of History‖ (May 25-27, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Lviv, Ukraine, 2026. - 362 p.

98 Таким чином, протиріччя між обмеженими ресурсами сенсорної мережі, необхідністю виявлення маневрених повітряних об'єктів у реальному часі та забезпеченням високої достовірності ф‘южн-рішення обумовлює актуальну наукову задачу підвищення ймовірності своєчасного і точного виявлення БПЛА та ББ в межах смуги відповідальності підрозділів тактичної ланки. Запропонована математична модель формалізує роботу багатосенсорної системи виявлення БПЛА та баражуючих боєприпасів як ієрархічний стохастичний процес, у межах якого параметри середовища, властивості каналів поширення сигналів, якість сенсорних вимірювань, часові затримки, просторове розміщення вузлів і алгоритми комплексування даних інтегруються в єдину узгоджену систему. Напрям подальших досліджень визначається результатами імітаційного моделювання та ґрунтується на положенні, що багатосенсорність є ефективною лише за умови адаптивного комплексування даних, а не простого нарощування кількості каналів спостереження. Подальша робота має бути зосереджена на алгоритмізації процесу прийняття рішень з урахуванням обмежень, наявних методик комплексної обробки та злиття даних, отриманих від сенсорів різних типів. СПИСОК ВИКОРИСТАНИХДЖЕРЕЛ: 1. Лисенко О. І., Тачиніна О. М., Алєксєєва І. В. та ін. Основи побудови безпроводових сенсорних мереж: навч. посіб. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024. 313 с. 2. Романюк В. А. Архітектура системи оперативного управління тактичними радіомережами. Збірник наукових праць ВІТІ НТУУ ―КПІ‖. 2009. С. 70–76. 3. Romaniuk V. A., Bieliakov R. O. Objective control functions of FANET communication nodes of land-air network. Computer-Integrated Technologies: Education, Science, Production. 2023. ғ 50. P. 125–130. DOI: 10.36910/6775- 2524-0560-2023-50-19.