Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science at the Turning Point of History‖ (May 25-27, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Lviv, Ukraine, 2026. - 362 p.

134 . Аналіз останніх досліджень і публікацій. За даними аналізу результатів досліджень зарубіжних авторів для боротьби з бур‘янами встановлено, що сучасні технічні засоби забезпечують обробіток грунту в рядках і міжряддях просапних культур на глибину 20-30мм [1] Таку глибину обробітку забезпечують плоскі робочі органи з малим кутом атаки. В конструкції досліджуваного нами технічного засобу для знищення бур‘янів у міжряддях грубостебельних просапних культур використано плоскі лапи – бритви з кутом атаки до 5 градусів, встановлені стовбами до рядків, а лезами до осі міжрядь з відхиленням їх леза від напрямку руху агрегату на кут γ, завдяки якому забезпечується ковзання коренів (стебел) рослин бур‘янів по лезу лапи. Це дозволяє мінімізувати ширину захисної зони до 50 мм і знищувати бур‘яни у ранній фазі їх розвитку з використанням грунтопровідих дископальчикових робочих органів Наукові основи взаємодії робочих органів культиваторів з грунтом, розроблені академіком В.П, Горячкіним [ 2 ] і розвинуті в наукових працях Г. М. Сінєокова [3 ], П. М. Василенка [ 4 ], а їх взаємодія з рослинами бур‘янів описані в публікаціях П. М. Заїки [ 5 ], Д. Г. Войтюка [ 6 ] та інших. В означених публікаціях розглянуто взаємодію стрілчатої і плоскорізної лапи з грунтом, але недостатньо приділено уваги взаємодії плоскорізної лапи з рослинами бур‘янів. Результати досліджень. Побудуємо еквівалентну схему взаємодії плоскої лапи культиватора з рослинами бур‘яну (рис.1). На еквівалентній схемі наведено вектор сили R, з якою грунт тисне на лапу за її поступального руху в напрямку осі Y (вектора швидості V). При цьому вектор сили R спрямований проти напряму поступального руху лапи ( агрегата). Величина сили R тиску ґрунту на лапу (сила занурення) залежить від геометричних параметрів лапи, глибини обробітку, питомого опору ґрунту на зсув та в‘язкості грунту, а саме.