Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science at the Turning Point of History‖ (May 25-27, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Lviv, Ukraine, 2026. - 362 p.

137 F з ≥ К т 2 4 τ, ( 11 ) Якщо умова не забезпечена, то в результаті взаємодії лапи з рослинами бур‘янів можуть мати місце витягування рослин з ґрунту або їх зламування. Витягування матиме місце, коли сумарна величина сили F вт , яка діє на стебло, буде більша за силу зчеплення кореневої системи рослин бур‘яну з грунтом, тобто F вт ≥ F зч Сила зчеплення коренів бур‘яну з ґрунтом залежить від характеристики кореневої системи рослин та властивостей ґрунту. Величину сили F зч зчеплення коренів бур‘яну з ґрунтом можемо визначити за виразом: F зч = K t · А к + σ з М з , ( 12 ) де σ з – коефіцієнт ефективності зчеплення кореневої системи з ґрунтом, величина якого залежить від властивостей ґрунту під час обробки; K t – питомий коефіцієнт опору ґрунту витягуванню коріння. Залежить від властивостей ґрунту (зв‘язані чи розсипчасті); А к – площа поверхні контакту коренів бур‘яну з ґрунтом; М з – нормальне змикання ґрунту навколо коренів рослин бур‘яну. Якщо лапа не зрізає стебло і не витягує з грунту, а згинає його, то може мати місце зламування стебла або відриву його від коріння. Згинальний момент M зг у точці контакту стебла з лапою можемо визначити за такою залежністю: M зг = R 2 · d, ( 13 ) де d – відстань від точки контакту леза лапи з рослиною бур‘яну до точки розгалуження кореневої системи рослини. Умовою зламування стебла бур‘яну є така [Mзг] - ≤ M зг ) ( 14 [Mзг] -допустимий момент згину незламуванння стебла рослини бур‘яну. Отже, стебло бур‘яну зламається, якщо згинальний момент за величиною перевищить рівень допустимого моменту згину.