Proceedings of the International scientific and practical conference ―Education and Scientific Progress‖ (April 24-26, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Manchester, United Kingdom, 2026. - 218 p.

43 INFORMATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS УДК 621.865:378.14 Капура Ігор Анатолійович кандидат технічних наук Завідувач кафедри «Енергетичного інжинірингу та робототехнічних систем» Первомайський навчально-науковий інститут НУК імені адмірала Макарова м. Первомайськ, Україна ПЕРСПЕКТИВИ МОДЕРНІЗАЦІЇ ПРОМИСЛОВИХ МАНІПУЛЯЦІЙНИХ СИСТЕМШЛЯХОМ ІНТЕГРАЦІЇ ЦИФРОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ ТА МІКРОКОНТРОЛЕРНОГО КЕРУВАННЯ Анотація. У статті проведено аналіз сучасних підходів до проектування та модернізації робототехнічних систем. Розглянуто методику поєднання класичних методів розрахунку механічних приводів із сучасними інструментами комп‘ютерного моделювання (SolidWorks) та віртуальної симуляції (RoboDK). Описано практичний досвід розробки систем керування на базі мікроконтролерних платформ, що дозволяє подовжити життєвий цикл існуючого обладнання та адаптувати його до вимог концепції «Індустрія 4.0». Ключові слова: робототехніка, промислові маніпулятори, виконавчі приводи, SolidWorks, RoboDK, мікроконтролерне керування, цифрові двійники.