Proceedings of the International scientific and practical conference ―Education and Scientific Progress‖ (April 24-26, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Manchester, United Kingdom, 2026. - 218 p.

46 вимикачів) та дозволяє використовувати мови високого рівня, такі як Python, для написання складних алгоритмів керування через послідовний порт. Досвід впровадження таких рішень показує, що мікроконтролерне керування є економічно ефективним та надійним для систем малої та середньої вантажопідйомності. Основні переваги такого підходу:  Гнучкість: можливість легкої інтеграції додаткових датчиків (енкодерів, ультразвукових датчиків відстані, кінцевих вимикачів).  Програмна сумісність: використання мов високого рівня (C++, Python) для написання алгоритмів керування.  Економічна ефективність: вартість мікроконтролерних рішень у рази нижча за спеціалізовані промислові контролери при аналогічних функціональних можливостях для навчальних та дрібносерійних завдань. Висновки. Комплексна модернізація робототехнічних систем шляхом поєднання CAD-проектування, віртуальної симуляції в RoboDK та впровадження мікроконтролерного керування є найбільш раціональним шляхом оновлення технічної бази. Запропонована методика дозволяє не лише підвищити точність та функціональність маніпуляторів, а й підготувати платформу для впровадження елементів штучного інтелекту та систем машинного зору в майбутньому. СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ: 1. Терентієв О. О. Робототехнічні системи та комплекси: навчальний посібник. — К.: НТУУ «КПІ», 2021. — 240 с. 2. Гуменюк О. В. Мехатроніка та робототехніка. — Житомир: ЖПТУ, 2022. — 312 с.