Proceedings of the International scientific and practical conference ―Eastern European Forum of New Discoveries‖ (May 11-13, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 208 p.

51 Ключові слова: безпілотний літальний апарат, пасивний захват, біонічне проєктування, енергозбереження, адитивні технології, Falcon’s Grip. Сучасні мультироторні безпілотники широко використовуються для моніторингу, розвідки та спостереження. Проте вони мають дві суттєві вади. По-перше, режим зависання потребує постійної роботи двигунів, що швидко розряджає батарею. По-друге, посадка можлива лише на рівну тверду поверхню, що унеможливлює тривале перебування на природних об'єктах – деревах, стовпах, трубах [1, с. 93]. Вирішенням цих проблем є створення пасивного механічного пристрою, який дозволяє дрону «присідати» на гілку, повністю вимикаючи двигуни після фіксації. Запропонований механізм отримав назву Falcon’s Grip (Рис. 1). Його головна особливість – пасивний механічний принцип. Активація відбувається виключно від власної ваги дрона без будь-яких електронних компонентів (двигунів, сервоприводів, датчиків). Завдяки цьому досягаються такі переваги: мінімальна кількість деталей, геометричне самоблокування та низька собівартість виготовлення [2, с. 38]. Рис. 1. Загальний вигляд прототипу Falcon’s Grip Використання механізму передбачає наступну послідовність дій: 1. Дрон підлітає до обраної гілки або труби. 2. Виконує вертикальне зниження зверху.