Proceedings of the International scientific and practical conference ―Eastern European Forum of New Discoveries‖ (May 11-13, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 208 p.

52 3. Під дією ваги механізм активується. 4. Кігті замикаються навколо об'єкта. 5. Дрон вимикає мотори та переходить у режим тривалого спостереження. Конструкція виробу (рис. 2) складається з рами з двома незалежними захватами, поворотних кігтів із внутрішнім рельєфом для надійного зчеплення, демпферів для стабілізації, вертикального зубчастого поршня та передавальних шестерень. Рис. 2. Конструкція механізму Рама з двома незалежними захватами – забезпечує жорсткість кріплення до дрона. Поворотні кігті з внутрішнім рельєфом – підвищують зчеплення з опорою. Демпфери – пом'якшують удар у момент посадки, підвищуючи стабільність. Вертикальний зубчастий поршень та передавальні шестерні – перетворюють вертикальне навантаження в обертальний рух кігтів.

RkJQdWJsaXNoZXIy MTAxMzIwNA==