Proceedings of the International scientific and practical conference ―Eastern European Forum of New Discoveries‖ (May 11-13, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 208 p.

54 - оцінити собівартість серійного виробу [5, с. 50]. Розробка ведеться студентами та викладачем ВСП «Запорізький електротехнічний фаховий коледж НУ «Запорізька політехніка». Розроблений механізм Falcon’s Grip демонструє ефективне біонічне інженерне рішення для автономної посадки дронів на гілки та інші циліндричні опори. Пасивний принцип роботи (активація від власної ваги, геометричне самоблокування) дозволяє досягти нульового енергоспоживання після фіксації, високої надійності та низької вартості виготовлення. Застосування таких пристроїв відкриває нові можливості для тривалого моніторингу екосистем, інфраструктурного контролю та виконання спеціальних завдань. СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ: 1. Doyle C. E., Bird J. J., Isom T. A. Avian-inspired passive gripping mechanism for perching UAVs. Bioinspiration & Biomimetics. 2017. Vol. 12, No. 1. P. 016010. 2. Roderick W. R. T., Cutkosky M. R., Lentink D. Bird-inspired dynamic perching and grasping. Science Robotics. 2019. Vol. 4, Issue 36. eaau7560. 3. Hang K., Lyu S., Wang H. A passive self-locking gripper for UAV perching. IEEE ICRA. 2020. P. 3426–3432. 4. Попов В. В., Ковальчук О. М. Методи підвищення енергоефективності мультироторних БПЛА. Електротехніка та автоматика. 2022. Вип. 3. С. 32– 38. 5. Шевченко П. О. Біонічні системи захоплення для мобільних роботів. Вісник ХАІ. 2021. №4. С. 45–52.