Proceedings of the International scientific and practical conference ―Eastern European Forum of New Discoveries‖ (May 11-13, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 208 p.

53 Коли дрон сідає на гілку, вертикальне навантаження від його маси через поршень передається на зубчасту пару. Шестерні перетворюють поступальний рух поршня в обертальний, синхронно замикаючи кігті навколо опори. Важливою особливістю є ефект геометричного самоблокування: чим більша вага дрона (або чим сильніше зовнішнє навантаження, наприклад вітер), тим надійніше фіксація. Зворотний хід – розмикання – можливе лише при примусовому підйомі дрона вгору [3]. У таблиці 1 наведено порівняння пасивного механізму з традиційними активними системами захоплення на сервоприводах. Таблиця 1. Порівняння Falcon’s Grip з активними системами захвату Характеристика Активні системи (сервоприводи) Falcon’s Grip (пасивний) Енергоспоживання після фіксації наявне нульове Кількість рухомих вузлів велика мінімальна Стійкість до відмов електроніки низька висока Собівартість висока низька Придатність до 3D-друку обмежена повна Додатковими технічними перевагами є: підвищена надійність завдяки мінімуму рухомих вузлів, адаптація до різних діаметрів гілок, можливість масштабування для різних класів дронів. Виробничі переваги включають низьку собівартість, придатність до 3D-друку або фрезерування (CNC), а також спрощену конструкцію без сервоприводів [4, с. 36]. На момент підготовки статті проєкт Falcon’s Grip знаходиться на стадії виготовлення робочого прототипу. Наступні етапи передбачають: - провести польові випробування на різних типах гілок (діаметр 10–50 мм); - оптимізувати геометрію кігтів за результатами тестів; - підготувати технологічну документацію для дрібносерійного виробництва;