Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science and Society in Times of War‖ (June 5-7, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 417 p.

175 УДК 004.896 Бережненко Дмитро Дмитрович аспірант Жукевич Аркадій Борисович кандидат технічних наук, доцент Джулгаков Віталій Георгійович старший викладач кафедра систем управління літальних апаратів Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут" м. Харків, Україна РОЗРОБЛЕННЯ МЕТОДІВ ДЕЦЕНТРАЛІЗОВАНОЇ КОМУНІКАЦІЇ ТА САМОКОНФІГУРАЦІЇ В АДАПТИВНИХ РОЯХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ Анотація. У роботі розглянуто методи організації децентралізованої комунікації та самоконфігурації в адаптивних ройових системах безпілотних літальних апаратів. Обґрунтовано переваги розподілених архітектур взаємодії на основі принципів ройового інтелекту порівняно з централізованими моделями управління. Розглянуто механізми mesh-мережевої комунікації, алгоритми консенсусу, динамічної кластеризації та перерозподілу функціональних ролей між агентами рою. Визначено перспективи інтеграції методів мультиагентного навчання з підкріпленням для підвищення адаптивності ройових систем у складних операційних середовищах, зокрема в умовах впливу засобів радіоелектронної боротьби. Ключові слова: ройовий інтелект, безпілотні літальні апарати, децентралізована комунікація, самоконфігурація, mesh-мережі, мультиагентні системи, кластеризація, алгоритми консенсусу.