Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science and Society in Times of War‖ (June 5-7, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 417 p.

176 Сучасний етап розвитку безпілотних технологій характеризується переходом від використання окремих автономних платформ до формування колективних систем, здатних виконувати складні кооперативні завдання. Особливого значення набувають ройові системи безпілотних літальних апаратів, функціонування яких базується на принципах самоорганізації, локальної взаємодії та розподіленого прийняття рішень. На відміну від традиційних централізованих моделей управління, ройові системи передбачають відсутність єдиного координуючого вузла. Кожен агент функціонує як автономний елемент, що аналізує локальну інформацію та взаємодіє із сусідніми апаратами. Такий підхід забезпечує високу масштабованість системи, підвищену живучість та можливість адаптації до змін зовнішнього середовища [3, с. 121]. Особливої актуальності проблема децентралізованої взаємодії набуває в умовах сучасних операційних середовищ, де функціонування безпілотних платформ супроводжується впливом засобів радіоелектронної боротьби, порушенням каналів зв‘язку та динамічною зміною умов виконання місій. За таких умов централізовані архітектури демонструють низьку стійкість через критичну залежність від центрального вузла управління. Теоретичною основою побудови ройових систем виступають принципи ройового інтелекту та мультиагентної взаємодії. Концепція ройового інтелекту сформувалася на основі дослідження колективної поведінки біологічних систем, зокрема зграй птахів, колоній мурах та косяків риб. Координація в таких системах досягається за рахунок простих локальних правил взаємодії без централізованого керування [1, с. 154]. Однією з базових моделей колективної поведінки є модель Boids, відповідно до якої узгоджений рух групи агентів забезпечується через дотримання трьох ключових принципів: вирівнювання напрямків руху, підтримання групової згуртованості та уникнення зіткнень. Саме ці підходи