Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science and Society in Times of War‖ (June 5-7, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2026. - 417 p.

178 Одночасно важливу роль відіграє динамічний перерозподіл ролей між елементами рою. Залежно від поточного стану системи безпілотні апарати можуть змінювати функціональне призначення, виконуючи завдання навігаційного забезпечення, збору інформації, ретрансляції даних або кооперативного виконання основної місії. Сучасні підходи до управління ройовими системами активно інтегрують методи машинного навчання та адаптивного прийняття рішень. Значну перспективність демонструє використання мультиагентного навчання з підкріпленням, що дозволяє агентам формувати оптимальні стратегії взаємодії у складних та невизначених середовищах. Окремого значення набуває забезпечення стійкості ройових систем до впливу засобів радіоелектронної боротьби. Основними загрозами залишаються глушіння каналів зв‘язку, деградація супутникової навігації та порушення передачі даних між елементами рою. У таких умовах перспективними є альтернативні методи навігації, зокрема інерціальна та візуальна навігація, а також використання локальних мережевих структур і розподілених алгоритмів прийняття рішень [4]. Практичне застосування ройових систем охоплює широкий спектр завдань: моніторинг територій, динамічне картографування місцевості, пошук цілей, ретрансляцію зв‘язку, кооперативне виконання місій та підтримку автономних робототехнічних комплексів. Використання роїв безпілотних літальних апаратів дозволяє суттєво підвищити ефективність виконання завдань порівняно з використанням окремих платформ. Для оцінювання ефективності алгоритмів децентралізованої взаємодії доцільним є використання спеціалізованих середовищ комп‘ютерного моделювання, зокрема Gazebo, ROS та AirSim. Проведення симуляцій дозволяє аналізувати поведінку рою у складних сценаріях функціонування, оцінювати стабільність мережевої взаємодії та визначати ефективність алгоритмів реконфігурації системи. Крім того, використання віртуального моделювання дає можливість досліджувати стійкість ройових систем до зміни топології мережі,