Proceedings of the International scientific and practical conference ―Cambridge Science and Education Conference‖ (May 15-17, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. - Cambridge, United Kingdom, 2026. - 429 p.

148 урахуванням простоти реконфігурації системи керування проводилися під терміном «підключи та виробляй». Робота [17] дає короткий огляд останніх підходів до дослідження РВС. Вимоги до систем складання та механічної обробки до проектування виробничих систем мають спільні та відмінні характеристики, які потребують ретельної оцінки, щоб мати змогу оцінити адаптивність підходів з відповідної області. Оскільки складальні операції за визначенням вимагають наявності двох або більше певних деталей чи вузлів для формування (іншого) вузла або виробу, потік матеріалів включає кілька деталей на додаток до допоміжних матеріалів (наприклад, зварювального газу, клею). У більшості складальних операцій деталі, що збираються в готовий виріб, досить дороговартісні. Принципово різні операції складання (наприклад, загвинчування, зварювання, пресування) та механічної обробки (наприклад, шліфування, фрезерування, токарна обробка) призводять до різних вимог до розгорнутих верстатів. Системи механічної обробки зазвичай спираються на верстати на основі жорстких та важких станин з кількома комп'ютерно керованими ЧПК. Їхній діапазон завдань обмежується лише робочим об'ємом та досяжною точністю. Пристосування та доступні інструменти зазвичай розроблені як універсальні та стандартизовані. Отримані універсальні машини мають високу гнучкість [11]. Станції складання загалом обмежені ступенем відповідності до використання для різних виробів, та кількістю різних деталей, які необхідно забезпечити за умови обмеженого простору. Зміни напрямку процесу (наприклад, напрямок гвинта приводиться в дію) часто призводять до значної переробки механічної структури робочої станції. Робочі станції на основі промислових роботів мають вищу гнучкість, але обмежені можливістю регулювання та заміни пристосувань, що використовуються для позиціонування деталей. Робочі станції ручного складання мають найвищий ступінь притаманної гнучкості та можуть бути переналаштовані з найменшими витратами. Порівняно з верстатами з ЧПК складальні станції не можна вважати