Народився Роман Мар`янович Лубківський 10 серпня 1941 року у селі Острівці Теребовлянського району Тернопільської області. Середню школу закінчив у місті Теребовля, навчався на філологічному факультеті Львівського державного університету ім. І. Франка. Ще навчаючись у десятому класі, друкувався в обласній газеті «Вільне життя». Перший його вірш «Хвала людині» (1957 р.), а потім були вірші «Балада про червоні маки», «Рідний край», які він так і не включить у жодну зі своїх збірок. Поетичний хист Романа Лубківського інтенсивно розвивається під час навчання в університеті. У цей час вірші молодого поета – початківця друкуються у багатьох періодичних виданнях, а саме: «Молодь України», «Ранок», «Дніпро», «Жовтень» та ін.
Перша збірка віршів «Зачудовані олені» вийшла у видавництві «Каменяр» у 1965 році. А потім були збірки «Громове дерево» (1967, обласна комсомольська премія ім. О. Бойченка), «Ромашка» (1969), «Смолоскипи» (1975), «Звіздар» (1977, премія ім. П. Тичини «Чуття єдиної родини»), «Словацьке літо» (1986), «Карбівня» (1987), «Серпневе яблуко» (1989), «Погляд вічності» (1990, Державна премія України ім. Т. Г. Шевченка). За ними йшли «Балканський Христос», «Камінне жниво» (обидві – 2001), «Квітень у серпні», «Сто і одна строфа Романа Лубківського» (всі − 2003), «Янголом у снігах» (2005), «Frum Romanun» (2009), «Нічна варта» (2011).
Роман Лубківський прийшов у поезію всередині шістдесятих років , тобто після блискучих дебютів Бориса Олійника, Івана Драча, Миколи Вінграновського та інших.
Завдячуючи Роману Лубківському, український читач пізнав слов`янський поетичний світ. Він видає чи не перші в Україні авторські перекладні антології «Слов`янське небо» (1972), «Слов`янська ліра» (1984). Ці книжки дали нам можливість пізнати феномени слов`янських поетичних культур.
Роман Лубківський здобув законне місце у гроні найвідоміших українських майстрів перекладу, адже переклав сотні творів, серед яких збірки поезій Десянки Максимович, Лацюноволеського, Франце Прешерна, Янки Купали. Відтворив українською мовою драму Юліуша Словацького «Срібний сон Саломеї» та драму Йозефа Вацлава Фріча «Іван Мазепа».
У 1980 – 1992 роках Роман Лубківський – голова Львівської організації Спілки письменників України, член виконавчої ради українського відділення ПЕН-клубу. Був одним із засновників Товариства рідної мови, делегатом Установчого з`їзду Руху.
З 1992 року був Надзвичайним і Повноважним Послом України в ЧСФР, потім – у Чеській та Словацькій республіках.
З 1997 року по 2001 рік очолював управління культури Львівської облдержадміністрації, у 1996–2000 роках – голова Львівського обласного об`єднання Всеукраїнського товариства ім. Т. Шевченка. Він був народним депутатом України першого демократичного скликання (1990−1994), членом комісії у закордонних справах Верховної Ради.
Саме на його пропозицію 24 серпня 1991 року до зали Верховної Ради було внесено національний прапор України, саме він ініціював запровадження традиції, згідно з якою наші президенти присягають на вірність Україні поклавши руку не тільки на Конституцію, а й на Пересопницьке Євангеліє.
З ініціативи Романа Лубківського було відновлено пам`ятні місця, пов`язані з Маркіяном Шашкевичем, Богданом-Ігорем Антоничем; без нього не було б музею Михайла Грушевського, памʼятнників Юрію Дрогобичу, Українським Січовим Стрільцям у Карпатах, на Маківці.
Ще один серйозний проект, яким опікувався Роман Лубківський, − це створення музею літератури у Кременці. Моральною та інтелектуальною підставою для створення такої літературно-історичної скарбниці є знаменні історичні сліди на цих теренах Тараса Шевченка, Олени Пчілки, Оксани Лятуринської, Уласа Самчука та багатьох інших представників красного письменства.
Особливе місце у громадській діяльності Романа Лубківського посідає його внесок у відродження українських державницьких традицій. За його ініціативою було започатковано традицію складення присяги Президентами України на Пересопницькому Євангелії.
Помер Роман Лубківський 23 жовтня 2015 року у Львові, де прожив майже п’ятдесят років, похований на Личаківському цвинтарі.
В книжковому фонді Миколаївської обласної універсальної наукової бібліотеки творчість Романа Мар'яновича Лубківського представлена наступними виданнями:
Камінне жниво : поезії / Роман Мар'янович Лубківський. - Львів : Світ, 2001. - 229 с.
Лубківський, Роман Мар'янович. Янгол у снігах : нові поезії / Роман Мар'янович Лубківський. - Львів : Світ, 2005. - 126 с.
Лубківський, Роман Мар'янович. Громове дерево : вибр. твори / вступ. ст. Д. Павличка. - К. : Укр.письм., 2006. - 525 с.
Лубківський, Роман Мар'янович. Вибрані твори : у 2 т. / Роман Мар'янович Лубківський. - К. : Укр. енцикл. ім. М. П. Бажана. - (Бібліотека УЛЕ : вершини письменництва). - Т. 1 : Вірші. Поеми. - 2012. - 605 с.
Лубківський, Роман Мар'янович. Вибрані твори : у 2 т. / Роман Мар'янович Лубківський. - Київ : Дніпро, 2012 - 2015. - (Бібліотека УЛЕ : вершини письменництва). - Т. 2 : Переклади. - Нове вид. - 2015. - 606 с.
Лубківський, Роман Мар'янович. Подільський карб : вірші / Роман Мар'янович Лубківський. - Тернопіль : Навч. кн.-Богдан, 2012. - 176 с.